Raspberry Pi 3 B+

　　ロボットの起動操作

１．ロボットの設置場所は、均一なテーブル等を使用してください。
　ロボットの周りの一部は、キューブの面画像にキャプチャされます。
したがって、周囲に空きスペースを確保し均一な色のベースを使用して、ケーブルやその他の物が フェースレットとして検出されないようにします。

２．サーボの電源を入れます。
　サーボが接続されている microUSBコネクタに5V電源を接続します。
　私の場合は、5V-2A定格の電源を接続しています。

３．Rasperry piの電源を入れます。
　Rasperry piが接続されている microUSBコネクタに5V電源を接続します。
　私の場合は、5V-2A定格の電源を接続しています。

４．解決サイクルを開始します。
（１）ルービックキューブをキューブホルダの上におきます。
（２）ディスプレイが次の表示になります。

（３）次のように、ディスプレイに「START」と表示されたらタッチセンサーに素早くタッチします。
　ディスプレイの右横の円がタッチセンサーの位置を表しています。


（４）カメラのセットアップを行います。
　　ディスプレイに次のように表示されます。

　キューブ面をUBDFRLの順にキャプチャします。ディスプレイにも表示されます。

（５）解決が始まったらディスプレイに完成までのパーセンテージが表示されます。


（６）パーセンテージが100%になったらキューブの面が揃い、「CUBE SOLVED!」と表示されて解決です。

（７）最後にディスプレイに所要時間が表示され、再度、「START」と表示されます。


５．ロボットを終了するときには、タッチセンサを長押し（６秒以上）してディスプレイに「SHUTDOWN」と 表示されたら終了です。

６．「SHUTDOWN」後、10数秒待ってRasperry piのLEDを確認しながら、電源を切ります。

７．サーボの電源を切ります。
　サーボはいつでも電源を切ることができます。
　Rasperry piがオフになったときに、サーボが変な動作をしたときにはRasperry piを切る前に サーボ電源を切ってください。、

　　ロボットの完成写真

ロボットのスナップ写真です。