PlotClockの製作

　　１号機の製作

　上記サイトから３Ｄプリンター用のSTLファイル及びプログラム等全てを借用して製作しました。

　完成したPlotClock（１号機）の起動動画です。前の時刻を消去し、マーカーペンで次の時間：分を表記します。
これを１分毎に繰り返します。

　マーカーペンとホワイトボードは、100均で「ホワイトボードノート」を購入して使用しています。
サーボモーターは、SG90 or MG90Sを使っています。

　　回路図

3つのサーボモーターの電源は、Arduino Nanoの5Vを使用しないで供給用電源としておきました。

　　製作の留意点

１．アームの関節部分の3Mネジには「ナイロン挿入六角ロックナット」を使っています。通常のナットでは、 稼動中に緩んできます。

２．RTCモジュール(DS3231)に使用する電池ですが、モジュールに充電回路が施されているため、一般の電池 「CR2023」は使用できません。

充電できる「LIR2023」電池を使用してください。

３．Arduino IDEのヘッダーファイルについって
　上記サイトにある２つのファイル「DS3231」と「Time-master」をAruduinoのライブラリーにインクルードしますが、 Arduino IDEの最新版には、すでにライブラリーに「Time」が存在していますので、「Time-master」の中の「Time.h] と競合してプログラムの書込みでコンパイルエラーを起こします。

　したがって、すでにあるライブラリーの「Time」ファイルは、一旦別のフォルダーに移動するかファイル名を変更して置くことが必要です。 　このPlotClockの製作が終えたら「Time」ファイルを元にもどし、「Time-master」は削除しておいてください。

４．サーボモーター（アーム）の調整について
　スケッチプログラム「plotclock.ino」を開くと、
　　　#define CALIBRATION （注釈//が削除された状態）でアームのキャリブレーションが定義されています。
　　　#define REALTIMECLOCK（注釈//が削除された状態）で、クロックモジュールを使用します。

（１）スケッチプログラム「plotclock.ino」を起動すると、アームは、下図のように左のサーボに直結された L1アームが水平に左側に向いているとき、右のサーボのL1アームは垂直に真上を向く状態になり２つのアームの角度が９０度になるように されています。

　左右が逆の場合も同様です。これを交互に繰り返しますので次のように調整します。

２つのL1アームが水平に向くように以下の２つの値で調整します。
　　　#define SERVOLEFTNULL 1930
　　　#define SERVORIGHTNULL 760

　また、２つのL1アームが真上を向くように以下の２つの値で調整します。
　　　#define SERVOFAKTORLEFT 695
　　　#define SERVOFAKTORRIGHT 670

（２）次に、//#define CALIBRATIONのようにコメント//を挿入し、デバッグモードをオフにして、起動すると アームは消去動作及び書込み動作を開始しますので、ペンの動きを次の値で調整します。

　　　#define LIFT0 1110+ZOFF //on drawing surface
　　　#define LIFT1 900+ZOFF //between numbers
　　　#define LIFT2 735+ZOFF //going towards sweeper

（３）RTCモジュールを使用して、時刻の設定をします。
　#define REALTIMECLOCKの注釈//が削除されていることを確認してください。
　プログラム中の次の部分で、注釈//を削除し、時刻を設定してからArduinoに書込み、起動すると RTCモジュールに時刻を書き込みます。

　rtc.begin();
　rtc.setDOW(TUESDAY);　　　//(曜日)
　rtc.setTime(14, 40, 0); 　　　//(時間、分、秒)
　rtc.setDate(27, 6, 2023); 　　//(日、月、年)

　この後、
　//rtc.setDOW(TUESDAY);
　//rtc.setTime(14, 40, 0);
　//rtc.setDate(27, 6, 2023);
のように注釈//を挿入し、再度Arduinoに書込み、起動すると正しい時刻が表示されます。

　　２号機の製作

　１号機の弱点は、マーカーペンに有ります。何度か使っているうちに乾燥して書けなくなります。これを解決すべく 色々と試行錯誤した結果、「クリーンノートKaite 貼れるタイプ」を使って２号機を製作することにしました。

１．完成したPlotClock２号機の起動動画です。

　数字の濃さは薄いですが、これだと何回でも使用できます。

２．「クリーンノートKaite 貼れるタイプ」について
（１）PLUSから販売されている「クリーンノートKaite 貼れるタイプ」の「ふせんサイズ」を購入しました。

　付属の「イレーサー付き専用ペン」の先には磁石の棒が付いており、頭部にイレーサー用の直方体の磁石が 入っています。

（２）写真のようにペンとsweeperを改造しました。

　①「イレーサー付き専用ペン」の先を切断し、１号機で使用したマーカーペンの先に挿入しました。

　②イレーサー用の直方体の磁石も取り出して、sweeperにはめ込みました。
　この直方体になっている磁石の記入面からの高さは6mm～7mmくらい離しておくと良いと思います。
　記入面からの距離が近いと磁力が強くなり記入面が黒くなります。

３．３Ｄプリンターで筐体を作成し、その中にArduino NANOとRTCモジュールを入れてあります。
　また、sweeperも磁石をはめ込むために作り直しました。

　４つの部品を新たに作りました。それ以外の部品は１号機の部品を使いました。
　使えるかどうか分かりませんが、参考のために新たに作った４つの部品のSTLファイルをダウンロード出来るようにしておきます。

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