Raspberry Pi 3 B+

　　VNCビューアの導入

１．次のサイトからVNCビューアをダウンロードします。 　　 https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/」

（１）OSを選択し、ダウンロードボタンをクリック

２．ダウンロード後、インストールし、起動します。
（１）次の起動画面が表示されます。


（２）「File」から「New connection…」をクリックすると次の画面が表示されます。


（３）「VNC Server:」にRaspberry PiのIPアドレスを入力します。
　「Name」にはcubotino と入力します。（適当でよい）

（４）「OK」をクリックすると次の警告画面が表示されます。「Continue」ボタンをクリックします。

　　Raspberry Piに接続できないとこの警告画面は表示されません。

（５）Raspberry Piに接続され、Raspberry Piのデスクトップ画面が表示されます。

（６）「Welcome to Raspberry Pi」画面は、Raspberry Piを初めて起動したときに表示されます。
　「Next」ボタンをクリックして設定を完了してください。次回からは表示されません。
　　・国を設定する
　　・パスワードの変更。今回の場合、再び「raspberry」
　　・セットアップ画面の設定….スキップ
　　・WiFiの設定….スキップ
　　・アップデート….スキップ

　　インストールされたファイルの確認

１．画面上のフォルダマークをクリックして、インストールされたファイルを確認してください。


２．「cubotino」フォルダに、ロボット関連の全てのフォルダとファイルが含まれます。
　（以降全て7月版です。8月版は若干異なります。）


３．上図の「src」フォルダには、ロボット固有のファイルが全て含まれています。


（１）「twophase」フォルダに、kociembaソルバーのルックアップテーブルが含まれています。
（２）「install」フォルダには、bashファイルsetup.shが含まれています。このファイルは今後使用しません。

４．上図（２）の「doc」フォルダには、PDFファイル「How_to_make_CUBOTino_autonomous_robot」が入っています。


５．上図２．の「stl」フォルダには、３Ｄプリンター用のstlファイルが入っています。


　３Ｄプリンター用のstlファイルは、以下からも直接ダウンロードできます。
　　 https://www.instructables.com/CUBOTino-Autonomous-Small-3D-Printed-Rubiks-Cube-R/?utm_source=newsletter&utm_medium=email

　　コマンドライン「LXTerminal」を使用

今後、コマンドラインを使用するときには、Raspberry Piの「LXTerminal」を使用します。

１．画面左上の「LXTerminal」マークをクリックして、起動します。


２．「LXTerminal」画面が開き、ルートタイプがpi@cubotino:~ $ になっています。

３．これ以降、コマンド入力は「LXTerminal」を使用します。

　　Raspberry Piのシャットダウン

１．「イチゴマーク」、「ログアウト」、「Shutdown」の順にクリックしてシャットダウンします。


２．「Shutdown」をクリック後、パスワード「raspberry」を入力して、シャットダウンします。

　　今後のRaspberry Piとの接続

１．Raspberry Pi起動後、VNCビューアを起動すると次の画面になります。


２．名称cubotino のRaspberry Pi画面をダブルクリックすると、接続されるようになります。